Detail předmětu

CNC Machining / Robots in Artistic Practice

FaVU-CNCAk. rok: 2022/2023

Kurz je zaměřen na představení možností využití průmyslových robotů (nejen) v prostorové umělecké tvorbě. Seznamuje studenty s 3D obráběním a jeho možnostmi, bezpečností práce na robotizovaném pracovišti, programováním robota, přípravou 3D modelu k obrábění, importem modelu do programu Autodesk PowerMill, generováním NC drah, simulací a úpravou pohybu robota, přípravou robota k práci, volbou a přípravou materiálu k obrábění. Kurz zahrnuje praktická cvičení z 3D obrábění.

Jazyk výuky

angličtina

Počet kreditů

3

Garant předmětu

doc. Mgr. Tomáš Medek

Zajišťuje ústav

Kabinet 3D technologií (K3D)

Nabízen zahraničním studentům

Všech fakult

Výsledky učení předmětu

Studenti získají orientaci (základní teoretické, technologické znalosti) v dané problematice. Po absolvování kurzu budou schopni odhadnout vhodný postup při strojové výrobě specifických objektů, připravit podkladuy pro realizaci, vhodně zvolit frézovací strategie v programu pro 3D obrábění, samostatně pracovat s robotem a s programy pro 3D obrábění.

Prerekvizity

Základní znalosti práce s osobním počítačem, schopnost orientace ve virtuálním prostoru, trpělivost a zájem o 3D technologie. Vítána je zkušenost s 3D programy (3D Max, Maya, Rhinoceros 3D, SolidWorks apod.).

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

CZ:
Metody výuky:
Přednášky seznamující s teoretickými a metodickými základy, na které navazuje instruktáž, praktická cvičení vedoucí k osvojení dovedností. Při cvičeních budou úkoly obvykle zadávány jako skupinové. V případě distanční výuky bude kurz veden online prostřednictvím MS Teams. Stejné aplikace bude využito při praktických cvičeních pro vzdálené ovládání PC na Robotickém pracovišti FaVU. Nutné je připojení skrze aplikaci instalovanou na PC (nikoliv skrze webové rozhraní) a užití standardní ovládací PC myši.

AJ:
Teaching methods:
Lectures introducing the theoretical and methodological basics, followed by instruction, practical exercises leading to the acquisition of skills. During the exercises, tasks will usually be assigned as a group. In the case of distance learning, the course will be conducted online via MS Teams. The same application will be used in the practical exercises for remote PC control at the Robotics Department of FaVU. Connection via the application installed on the PC (not via the web interface) and the use of a standard PC control mouse is required.

Způsob a kritéria hodnocení

Zápočet je udělen za docházku a plnění průběžně zadávaných úkolů.

Osnovy výuky

1) Seznámení s robotickým pracovištěm FaVU VUT v Brně. Komponenty, parametry, bezpečnost práce, materiály, ukázky realizovaných projektů.
2) Možnosti robotické ruky.
3) Ruční ovládání a programování robota.
4) Kresba robotem.
5) Umělci CNC frézy.
6) Úvod do problematiky frézování, kinematika strojů, frézovací metody.
7) Základní principy frézování na robotu, příprava modelu.
8) Seznámení se softwarem, import modelu, úprava.
9) Nastavení simulačních parametrů (v programu...).
10) Simulace obrábění a úprava pohybu robota.
11) 3D robotické obrábění – realizace projektů.

Učební cíle

Kurz má seznámit studenty s technologií 3D robotického obrábění a s možnostmi jejího využití k tvorbě prostorových objektů. Studenti by si měli na základě přednášek a praktických cvičení osvojit potřebné dovednosti pro samostatnou práci v oblasti robotického obrábění a rozšířit tak své znalosti o využití další technologie v moderní (nejen) sochařské tvorbě.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Docházka je povinná - účast alespoň 80 %.

Základní literatura

Willmann, J.; Block, P.; Hutter, M.; Byrne, K.; Schork, T. (eds.). Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2018. Springer, 2018. (EN)

Doporučená literatura

https://www.digital-handmade.com/ (EN)
https://www.robotsinarchitecture.org/ (EN)
Labaco, Ron. Out of Hand. Materializing the Postdigital. Black Dog Publishing, 2013. (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program VUB bakalářský

    obor VU-VT , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 1 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 2 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 4 ročník, letní semestr, volitelný

  • Program BIT bakalářský 1 ročník, letní semestr, volitelný
  • Program BIT bakalářský 1 ročník, letní semestr, volitelný

  • Program IT-BC-3 bakalářský

    obor BIT , 1 ročník, letní semestr, volitelný

  • Program ZST-BX bakalářský

    obor ZST , 1 ročník, letní semestr, volitelný

  • Program ZST-NX magisterský navazující

    obor ZST , 1 ročník, letní semestr, volitelný

  • Program FAAD magisterský navazující 1 ročník, letní semestr, povinně volitelný
    2 ročník, letní semestr, volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

8 hod., povinná

Vyučující / Lektor

MgA. Dušan Váňa, Ph.D.

Praktické cvičení

18 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Mgr. Tomáš Medek