Detail předmětu

CNC obrábění – Roboti v umělecké praxi

FaVU-1CNCOAk. rok: 2023/2024

Kurz je zaměřen na představení možností využití průmyslových robotů (nejen) v prostorové umělecké tvorbě. Seznamuje studující s 3D obráběním a jeho možnostmi, bezpečností práce na robotizovaném pracovišti, programováním robota, přípravou 3D modelu k obrábění, importem modelu do programu Autodesk PowerMill, generováním NC drah, simulací a úpravou pohybu robota, přípravou robota k práci, volbou a přípravou materiálu k obrábění. Kurz zahrnuje praktická cvičení z 3D obrábění.

 

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

2

Garant předmětu

doc. Mgr. Tomáš Medek

Zajišťuje ústav

Kabinet 3D technologií (K3D)

Vstupní znalosti

Základní znalosti práce s osobním počítačem, schopnost orientace ve virtuálním prostoru, trpělivost a zájem o 3D technologie. Vítána je zkušenost s některými programy pro 3D modelování (např. Meshmixer, Blender, 3D Max, Rhinoceros 3D, SolidWorks apod.).

 

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Zápočet je udělen za docházku (alespoň 85 %) a splnění průběžně zadávaných úkolů.

 

Výuka probíhá na Robotickém pracovišti FaVU VUT v hodinách určených rozvrhem. Účast na výuce je povinná (2 povolené neomluvené absence). Vyšší množství absencí (maximálně 1 další absence) lze kompenzovat po dohodě s vyučujícím v náhradním termínu.

 

Učební cíle

Kurz má seznámit studující s technologií 3D robotického obrábění a s možnostmi jejího využití k tvorbě prostorových objektů. Studující by si měly*i na základě přednášek a praktických cvičení osvojit potřebné dovednosti pro samostatnou práci v oblasti robotického obrábění a rozšířit tak své znalosti o využití další technologie v moderní (nejen sochařské) tvorbě.

 

Studenti získají orientaci (základní teoretické, technologické znalosti) v dané problematice. Po absolvování kurzu budou schopni odhadnout vhodný postup při strojové výrobě specifických objektů, připravit podklady pro realizaci, vhodně zvolit frézovací strategie v programu pro 3D obrábění, samostatně pracovat s robotem a s programy pro 3D obrábění.

 

Základní literatura

https://www.digital-handmade.com/ (EN) (EN)
https://www.robotsinarchitecture.org/ (EN) (EN)
Labaco, Ron. Out of Hand. Materializing the Postdigital. Black Dog Publishing, 2013. (EN) (EN)
Willmann, J.; Block, P.; Hutter, M.; Byrne, K.; Schork, T. (eds.). Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2018. Springer, 2018. (EN) (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program VUM_B bakalářský 3 ročník, letní semestr, povinně volitelný
  • Program DES_B bakalářský 2 ročník, letní semestr, povinně volitelný
    3 ročník, letní semestr, povinně volitelný
  • Program BIT bakalářský 1 ročník, letní semestr, volitelný
  • Program BIT bakalářský 1 ročník, letní semestr, volitelný

  • Program IT-BC-3 bakalářský

    obor BIT , 1 ročník, letní semestr, volitelný

  • Program VUB bakalářský

    obor VU-IDT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-VT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-D , 4 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 3 ročník, letní semestr, volitelný
    obor VU-IDT , 4 ročník, letní semestr, volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

8 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Mgr. Tomáš Medek

Osnova

1) Seznámení s robotickým pracovištěm FaVU VUT v Brně. Komponenty, parametry, bezpečnost. práce, materiály, ukázky realizovaných projektů.

2) Možnosti robotické ruky.

3) Ruční ovládání a programování robota.

4) Kresba robotem.

5) Umělci CNC frézy.

6) Úvod do problematiky frézování, kinematika strojů, frézovací metody.

7) Základní principy frézování na robotu, příprava modelu.

8) Seznámení se softwarem, import modelu, úprava.

9) Nastavení simulačních parametrů (v programu...).

10) Simulace obrábění a úprava pohybu robota.

11) 3D robotické obrábění – realizace projektů.

 

Praktické cvičení

18 hod., povinná

Vyučující / Lektor

MgA. Dušan Váňa, Ph.D.